Мобильные роботы на базе Arduino
Автор:Михаил Момот
Из серии: Электроника (BHV)
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до интеллектуального говорящего робота. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу, гироскопу и даже балансировать на двух колесах.
Во 2-м издании обновлены все алгоритмы, добавлены проекты гироскоп-акселерометр, говорящий робот, голосовое управление роботом, механическая «рука» и др.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит детали робота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги, дополнительные библиотеки и программы.
- Электроника для начинающих
- Программирование на Ардуино. От простого к сложному
- ESP32 для начинающих: Умный дом своими руками
- Твой первый квадрокоптер: теория и практика
- Контроллеры умного дома: Создание и программирование
- Мобильные роботы на базе Arduino. Руководство
- Простые роботы своими руками или несерьезная электроника